Маніпулятор, розроблений командою з Університету Брістоля і базується в Брістольській лабораторії робототехніки, може виявляти пухлини за допомогою сенсорної технології на більшій глибині, ніж раніше.
Це може революціонізувати те, як жінки стежать за здоров’ям своїх грудей, надаючи їм доступ до безпечних електронним CBE, розташованим в легкодоступних місцях, таких як аптеки і медичні центри, які забезпечують точні результати.
Точність, повторюваність і акуратність мають першорядне значення при тактильних медичних оглядах для забезпечення сприятливих результатів для пацієнтів. Для оптимізації цього завдання було запропоновано ряд автоматичних і напівавтоматичних пристроїв, особливо в важкодоступних ситуаціях, таких як мінімально інвазивна хірургія.
У дослідницьку групу входили аспіранти та студенти під керівництвом доктора Антонії Цеманака з Брістольської лабораторії робототехніки.
Ведучий автор Джордж Дженкінсон пояснив: « Існують суперечливі уявлення про те, наскільки корисно проведення клінічних обстежень молочної залози (CBE) для поліпшення стану здоров’я населення. Всі згодні з тим, що при правильному виконанні він може стати дуже корисним методом діагностики з низьким ризиком ».
Команда створила свій маніпулятор з використанням 3D-друку та інших комп’ютерних технологій числового управління і використовувала комбінацію лабораторних експериментів і імітаційних експериментів на штучній (силіконовій) грудей і її цифровому двійнику, обидва були змодельовані на добровольці дослідницької групи з моделювання в медицині і хірургії Імперського коледжу Лондона.
Моделювання дозволило команді виконати тисячі пальпацій і протестувати безліч гіпотетичних сценаріїв, таких як обчислення різниці в ефективності при одночасному використанні двох, трьох або чотирьох датчиків. У лабораторії вони змогли провести експерименти на силіконових грудей, щоб продемонструвати точність моделювання і експериментально визначити сили для реального обладнання.
Дженкінсон додав: « Ми сподіваємося, що дослідження зможе внести вклад в арсенал методів, використовуваних для діагностики раку молочної залози, і доповнити його, а також згенерувати пов’язаний з ним великий обсяг даних, які можуть бути корисні при спробі виявити великомасштабні тенденції, які могли б допомогти діагностувати рак молочної залози на ранніх стадіях ».
Матеріали новинного характеру не можна прирівнювати до призначення лікаря. Перед прийняттям рішення порадьтеся з фахівцем.
