Дослідники з Columbia Engineering продемонстрували дуже спритну руку робота, яка поєднує в собі розвинене почуття дотику з алгоритмами моторного навчання для досягнення високого рівня спритності, повідомляє Tech Xplore.
В якості демонстрації майстерності команда вибрала складну маніпуляційну задачу: виконати довільно велике обертання предмета нерівномірної форми, затиснутого в руці, при цьому завжди утримуючи предмет в стійкому, надійному захопленні.
Це дуже складне завдання, тому що вона вимагає постійної зміни положення підмножини пальців, в той час як інші пальці повинні утримувати об’єкт стійким. Рука не тільки змогла виконати це завдання, але і зробила це без будь-якої візуальної зворотного зв’язку взагалі, грунтуючись виключно на відчутті дотику.
На додаток до нових рівнів спритності, рука працювала без будь-яких зовнішніх камер, тому вона несприйнятлива до висвітлення, оклюзії або подібних проблем. І той факт, що рука не покладається на зір при маніпулюванні об’єктами, означає, що вона може робити це в дуже складних умовах освітлення, які могли б збити з пантелику алгоритми, засновані на зорі, — вона може працювати навіть в темряві.
“Ми вважаємо, що цей рівень спритності відкриє абсолютно нові додатки для маніпулювання роботами в реальному світі”, – сказав Матей Чокарлі, ад’юнкт-професор факультетів машинобудування і комп’ютерних наук.
