Figure, що спеціалізується на робототехніці, представила свого робота-гуманоїда Figure 01, вперше продемонструвавши його двоногу ходьбу на публіці. Компанія, що отримала в травні 2023 року фінансування в розмірі 70 млн доларів, розробила робота всього за рік.
Зовні Figure 01 відрізняється від попередніх імітаційних версій блискучим металевим корпусом. Він оснащений різними шарнірними сполуками з обертальними двигунами: 7 ступенів свободи в руках, 3 – в талії, 6 – в ногах, гомілковостопах і стопах, 6 – в руках, що в сумі становить 41 ступінь свободи.
Одним з видатних досягнень є динамічна двонога ходьба, яка, за твердженням розробників, є однією з найшвидших в історії людиноподібних роботів. При ходьбі Figure 01 використовує моментне управління, при якому він отримує високорівневі команди про свою швидкість, що дозволяє йому думати про такі завдання, як баланс, постановка ніг і рух рук.
При розробці робота особлива увага приділяється осмисленню дій всього тіла і маніпуляціям за допомогою рук, кистей і пальців.
