У роботах-пилососах для навігації можуть використовуватися камери, лідар, гіроскопи. Але яка система краще?
В системі «Лідар» (LiDAR) використовується лазерний промінь, за допомогою якого вимірюється відстань від пилососа до оточуючих об’єктів. Серед переваг цієї системи – висока точність, надійність (можливість орієнтуватися навіть в повній темряві), практичність. Однак варто це все дорого, сама система займає багато місця, існує ризик її виходу з ладу, є ймовірність відображення лазера.
Камери робота-пилососа знімають навколишнє середовище, а потім використовують комп’ютерне зір для аналізу цих зображень. Моделі з цією системою ви зможете знайти і в бюджетному, і в середньому сегменті. Також у вас буде можливість віддалено спостерігати за тим, що відбувається в квартирі. Мінус цієї системи – залежність від умов освітленості.
Гіроскопи відрізняються тим, що вимірюють кутову швидкість обертання робота. За рахунок даних про обертанні робот-пилосос визначає як своє місце розташування, так і напрямок руху. Коштують такі моделі недорого і самі по собі досить компактні. Але гіроскопи недостатньо точні і гірше працюють в приміщеннях з великою кількістю перешкод.
